המילה "רפלקסולוגיה" נגזרת מהמילה האנגלית Reflection שפירושה השתקפות.
רפלקסולוגיה - תורת הרפלקס/ההשתקפות הינה שיטת טיפול טבעית המבוססת על עיסוי וטכניקות לחיצה של כפות הרגליים שיוצרים השפעה על כל הגוף. לכל איבר בגוף אזור מקביל בכף הרגל, מחד, ומאידך מן המילה "רפלקס" (רעדה) התומכת בכוונה כי על ידי לחיצות באזורים מסוימים ישנה "תגובת שרשרת" של השרירים הגורמת להפרשת אדרנלין לזרם הדם, ומבחינה אנרגטית לשחרור של מרידיאנים.
בעזרת השיטה ניתן לאתר דפוסים שקיימים אצל האדם ברבדיו השונים כגון בגוף, בנפש ובתחום החשיבה. על ידי לחיצות, חימומים והנעות של אזורים מסוימים בכף הרגל, ניתן לטפל במצבים בהם ה"אנרגיה" "חסומה" ואינה זורמת כראוי, וכך לרפא מחלות מסוימות.
לדוגמא: טחול משתקף רק ברגל שמאל לעומת כליות שישתקפו בשתי הרגליים, כליה בכל כף רגל, הלב מופיע בשתי הרגליים, אבל תופס יותר מקום בכף רגל שמאל. העבודה על אזור ההשתקפות שבכף הרגל עוזרת לשחרר מצבים בהם האנרגיה חסומה. חסימות אנרגיה אלו נקראות "קריסטלים" והן מורגשות כמאין גבשושיות בכפות הרגליים. ע"י פירוק "הקריסטלים" ועבודה על השתקפות האיבר ברגל נעזור לאיבר בגוף לתפקד טוב יותר, ובכך בעצם נתמוך בתהליך הטבעי של הגוף לרפא את עצמו.
בפיתוחה של השיטה המקובלת בימינו החל ויליאם פיצג'רלד, רופא אף אוזן גרון, בשנת 1913, והיא שוכללה בשנות השלושים והארבעים של המאה העשרים על–ידי יוניס אינגהם, שאף המציאה את המונח "רפלקסולוגיה" בשנות החמישים. טיפול דרך כפות הרגליים ניתן כבר בעת העתיקה במצרים העתיקה בסין ובהודו.